软件介绍
RoboExp免费版是钟鸣公司开发的机器人编程软件。我们可以通过正式版的RoboExp直接给机器人编程,从而控制机器人。而且,这个软件还可以帮助用户更好地操作机器人完成各种任务!
RoboExp免费软件介绍
LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本,请下载V5.7安装包安装后再升级。IIC总线模块的地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-2628: E6
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-1141: A8
BE-1531 32
BE-9253 50
BE-1245 52
BE-6205 06
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18
软件功能
点击菜单栏“工具”主菜单下的“选项”子菜单,可以在弹出的对话框中设置robot express的系统参数。选择编译器
机器人直通车的编译功能必须通过编译器来实现,所以在编译之前必须为机器人直通车指定一个编译器。单击选项对话框中的“编译器”项。
单击浏览按钮,然后在对话框中选择JMCompiler.exe或其他编译器。中文编译器(JMCompiler.exe)可以在robot express安装目录下的编译器目录中找到。我们通常使用这个编译器。
全局设置
允许不同版本的机器人共存。所以在使用中会遇到选择不同版本功能的问题(具体请参考“模块更新”项目)。我们可以设置系统随时提醒您更新。单击全局设置&
无需更新:打开项目时,如果项目的模块版本与当前robot express不同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然没有提示,但是可以通过点击“工具”主菜单下的“更新模块”子菜单来手动更新。
提示:打开项目时,如果项目的模块版本与当前Robot Express不同,系统会弹出对话框提示更新。
下载前编译文件:将程序下载到机器人前先编译。
下载后验证数据:在机器人上下载程序后,是否验证下载到机器人RCU上的程序是否正确。总的来说是正确的,所以有时候为了节省下载时间不需要检查。